您好，欢迎来到【徐州特鲁门官网】-桁架机械手、桁架机器人、龙门机械手、搬运机械手、机器人第七轴、焊接工作站、电动平车！
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【华东】程工：13917071779
【西安】刘工：13991191898
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地址：江苏省徐州市贾汪区电电产业园A区9号
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近日，徐州特鲁门自动化科技有限公司获得了软著证书——焊丝桶搬运控制系统。
焊丝桶搬运控制系统工作流程如下：
Ø MES生产管理系统下发需求单至WMS仓储管理系统
Ø WMS仓储管理系统生成出库单
Ø WCS系统根据出库单，调动四向车、输送设备、提升设备，将货物搬运输送至出库口
Ø 桁架机器人根据指令，对整托焊丝桶进行逐个拆垛，放置在AGV取货工装，等待AGV取货，完成出库。
Ø 半托货物自动回库；空托盘自动回转至码盘机自动组盘
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