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【华东】程工：13917071779
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桁架机械手的夹手运动需要传动机构来执行，通常我们可以选择以下几种桁架机械手的传动机构：
这种传动方式可以将旋转运动转化为直线运动，也可以将直线运动转化为旋转运动，具有传动效率高、高负载能力、高精度等优点，适用于重负荷、高精度、高刚性、高速度和长行程的桁架机器人。
通过带子的拉伸和张紧来传递动力和运动，具有结构简单、噪音低、传动平稳等优点，适用于中低速的桁架机器人。
通过链条的拉伸和张紧来传递动力和运动，具有传动效率高、承载能力强、寿命长等优点，适用于高速、重载的桁架机械手。
具体选择哪种传动机构需要根据桁架机械手的具体工作需求来决定。
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